一种机器人的手臂装置
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人的手臂装置。所述机器人的手臂装置包括底座；两个连块，两个所述连块均固定安装在底座的一侧；支臂，所述支臂转动安装在两个所述连块之间；接块，所述接块铰接在支臂的顶端；应杆，所述应杆固定安装在接块上；操作臂杆，所述操作臂杆设在应杆远离接块上；凸块，所述凸块固定安装在底座远离连块的一侧上；立块，所述立块均固定安装在凸块的顶部；两个长杆，两个所述长杆均铰接在立块上；滑槽，所述滑槽开设在支臂上。本实用新型提供的机器人的手臂装置具有操作方便、提高了机器人手臂的操作稳定性、减缓了液压缸的带动压力、使操作臂杆的使用更具灵活性的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的手臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021170129.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN213320215U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
罗浩
申请人 ：
武汉乐造科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区兴业路136号6楼602室
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202021170129.4
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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