本实用新型提供了一种投递控制系统和投递设备，涉及投递技术领域。该投递控制系统包括控制终端和投递设备，投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，控制终端通过通讯单元分别与总控制器和物流箱控制器通信连接，总控制器还与物流箱控制器电连接，物流箱控制器与驱动单元电连接；控制终端用于通过通讯单元向物流箱控制器发送控制指令，或通过通讯单元和总控制器向物流箱控制器发送控制指令；物流箱控制器用于根据控制指令控制驱动单元执行派送物件操作。本实用新型提供的投递控制系统和投递设备能够灵活的进行物件投递。