一种可改变角度的连杆治具
授权
摘要
本实用新型涉及一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本实用新型通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。
基本信息
专利标题 ：
一种可改变角度的连杆治具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021172182.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212372044U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
洪宏彬
申请人 ：
伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙婷
优先权 ：
CN202021172182.8
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
