本实用新型公开了一种井下履带式螺旋输送设备，包括履带车，所述履带车的顶部固定安装有接料箱，所述履带车顶部的右侧固定安装有液压油缸，所述液压油缸的顶部固定安装有连接架，所述连接架的右侧通过转杆活动连接有输料箱，所述连接架的左侧固定安装有固定块，所述固定块的右侧通过安装架固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧活动连接有活动架。本实用新型设置了履带车、驾驶仓、接料箱、电机、活动架、输料箱、输送螺杆、连接架、辅助伸缩杆、液压油缸、电动伸缩杆和转杆，解决了现有的输送装置在输送时少量的矿石会掉落，需要人工再次收集，耗时耗力，且输送角度以及进料位置的高度难以调节的问题。