本实用新型公开了一种公路机械牵引装置，包括保护罩，保护罩的内侧设置有挂钩，且挂钩的一端固定连接有可拆卸的拉绳，保护罩的右侧设置有防护板，且保护罩和防护板之间设置有缓冲垫，缓冲垫的两端分别与保护罩和防护板可拆卸固定连接，拉绳的一端依次穿过保护罩、缓冲垫和防护板套设有可滑动调节的固定套，挂钩的一端设置有与拉绳连接的连接套，且拉绳的一端安插在连接套内。设置的挂钩上的连接套以及连接套的一侧固定设置的锁紧套和锁紧螺丝方便对拉绳进行安装固定和拆卸更换，并且通过设置的保护罩、缓冲垫和防护板在牵引车和被牵引车之间反生追尾碰撞时起到一定的缓冲保护，实现较好的防撞保护。