本实用新型公开了一种磨砂U型玻璃表面清洁装置，涉及玻璃加工技术领域。包括机身，所述机身前后内壁靠近上侧边缘设置有输送带，所述机身的上表面固定安装有密封罩，所述密封罩上表面靠近左侧固定安装有滚珠丝杆滑台，所述滚珠丝杆滑台的下表面传动连接有固定块，所述固定块的下表面设置有第一清理架，所述横板的下表面与侧板相面对的侧面均固定安装有毛刷，所述第一清理架的左右两侧设置有清洗机构，所述密封罩上靠近右侧设置有烘干机构。本实用新型通过毛刷与清洗机构配合，使清洁效果更佳，且第一清理架与第二清理架可以对玻璃移动方向进行导向，清洗过程更加安全，不易损坏，同时增加烘干功能，便于使用。