本实用新型涉及一种移动平台运动系统，属于机器人导航技术领域。所述系统包括活动连接的行驶机构、主体结构和壳体，所述行驶机构包括前轮部分、后轮部分、单铰点悬臂，所述单铰点悬臂两端分别连接所述前轮部分和所述后轮部分；所述前轮部分包含转向电机和前轮，所述转向电机控制所述前轮进行自由转向；所述后轮部分包括驱动桥、后轮和驱动电机，所述后轮连接所述驱动桥，在所述驱动电机的控制下通过所述驱动桥带动所述后轮转动；所述单铰点悬臂为含有唯一铰点的悬臂梁，所述悬臂梁通过所述铰点连接所述后轮部分。本发明采用后轮差速、前轮控制转向设计，精确控制平台转向，可有效避免了因差速带来的轮胎与地面的非滚动摩擦磨损。