本实用新型涉及一种制粒机，属于饲料加工领域，其包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有上料机构，上料机构包括竖直设置于支架上的料筒，料筒呈上下两端开口的筒状；料筒的下端的开口处设置有第一盖板，第一盖板水平设置且第一盖板对应料筒的下端的开口设置有过孔，第一盖板的下表面设置有制粒装置；料筒的上端开口处固定设置有第二盖板，料筒内设置有转轴，转轴与料筒同中心线设置，转轴的上端延伸出第二盖板，第二盖板的上表面设置有第一驱动电机，第一驱动电机与转轴驱动连接，转轴的表面设置有若干搅拌杆，搅拌杆垂直转轴设置；第二盖板上还设置有加料口。本实用新型可以有效避免饲料原料在料筒中粘结成块。