本实用新型涉及一种同步升降移动装置，包括铰链机构和柔性连接件，所述铰链机构绕待搬规则形状物体周向至少设置有三个，所述铰链机构包括上架、底架和支架，所述支架的两端分别铰接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端设置有万向轮，各铰链机构的上架之间通过水平布置的上纲绳相连成与待搬规则形状物体外周相一致的形状、并对待搬规则形状物体进行夹紧，所述底架与上架内均设置有连接孔和通孔，所述柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架在直径方向同步缩放。上述技术方案中提供的同步升降移动装置，其结构简单，使用方便，能有效解决现有搬运方法易对物体表面造成损坏、不能完全适用大型桶状物体搬运的问题。