本实用新型提供3D四轮定位推车器，其特征在于：具有主体部分，主体部分的主管插设有调节管，调节管与主管固定连接；调节管固连有一根与调节管垂直的固定夹爪；主体部分固定有一根把手；主体部分上枢设安装有一根可转动的丝杆，丝杆端部具有转轮；具有移动部分，移动部分固设的螺母与丝杆啮合形成丝杆螺母结构；移动部分固设有两根与固定夹爪平行的移动夹爪，还固设有具有推动接触面的推动块。本实用新型采用夹住汽车轮胎的方式，再利用摩擦力和杠杆施力方式推车，使用者只需抓住握把即可省力方便地推车，且控制精准；夹持汽车轮胎的三个夹爪的进给使用丝杆螺母配合形式进给，进给精确；调节管可以快速调节适合不同直径的轮胎。