本实用新型公开一种汽车门洞条自动滚压设备，包括控制柜、与所述控制柜电连接的机器人控制器、设置在车辆流水线上的自动滚压工位以及设置在所述自动滚压工位两侧的自动滚压单元，所述自动滚压单元包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的滚压机构；所述机器人控制器根据汽车门洞的形状预设所述六轴机器人的运行轨迹，并能够控制所述六轴机器人，使其带动所述滚压机构按照预设的运行轨迹对汽车门洞条进行滚压，且在滚压过程中始终保持恒定的滚压力；本实用新型滚压工具按照预定轨迹和压力对汽车门洞条进行滚压，能够保证滚压过程中受力均匀，避免了由于受力不均导致的汽车门洞条局部翘曲、脱离汽车门洞的情况，保障了良好的滚压效果。