本实用新型公开了一种滚珠丝杠驱动直线传动机构，包括安装件，在安装件上设置有由动力源驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上设置有负载结构；安装件上设置有直线导向件和密封件，负载结构包括沿所述直线导向件滑动的滑动件，穿过密封件并沿着直线导向件移动的负载件和设置在螺母上的转接件，转接件一端与所述滑动件连接，而其另一端与所述负载件连接。本实用新型将滚珠丝杠、直线导轨、滑块、转接块等运动部件集成安装在框架式结构件的内部，并用钢带将框架式结构件顶部的通槽封住，不仅结构紧凑，外观简洁，还有效防止了外部灰尘进入，保证运动精度，延长使用寿命，可以适用于粉尘较大的场合，还适用于对设备洁净度要求较高的场合。