本申请公开了一种摆动泵、具有其的自混合发泡装置及洗手机，该摆动泵，包括：支座，其顶部设置有曲柄摇杆机构；转动件，其设置于支座且位于曲柄摇杆机构的下方，转动件上设置有沿其径向贯穿其的容置腔；以及柱塞，其与曲柄摇杆机构连接且部分插设于容置腔内，柱塞与容置腔一一对应设置；其中，支座的底部设置有吸入口和排出口；曲柄摇杆机构构造为驱使柱塞在容置腔内上、下运动的同时带动柱塞做前俯和后仰运动，使得转动件随柱塞的前俯和后仰运动而前后摆动。通过上述方式，本申请中的摆动泵能够实现水液自混合，能够对市场上未经配置的普通洗手液进行配置，具有使用方便，使用成本低的优点。