本实用新型公开了一种单主梁半门式起重机，包括移动机构、主梁和调跨机构，所述主梁的内侧活动连接有小车，所述小车内部的底端固定连接有第一电机，且第一电机的一侧固定连接有缠绕轴，所述主梁底端的一侧活动连接有第一移动底座，所述主梁下方两侧的内壁之间均固定连接有调跨机构，所述第一移动底座下方固定连接有固定块，所述固定块顶端的内侧固定连接有第四电机，所述支撑腿的底端固定连接有移动机构。本实用新型通过第三电机的工作，第三电机带动丝杆进行旋转，从而使滑块带动连接杆向左或者向右移动，从而带动第一移动底座和第二移动底座向左或者向右移动，实现调节跨度的作用，适用性强。