本实用新型涉及一种纠偏驱动器驱动端固定结构及纠偏驱动器，属于纠偏驱动器设备技术领域。固定结构包括销轴、关节轴承、平垫圈和调节螺钉，关节轴承安装在连接盖通孔的安装孔内，销轴从通孔的条形活动孔方向嵌设于关节轴承的轴承内圈，调节螺钉从通孔的固定孔方向穿过平垫圈后螺接在销轴的端部，将销轴固定在轴承内圈，该固定结构中的销轴仅能在条形活动孔的长度方向定向移动，避免了现有设计中角尺板对纠偏运动的干涉，结构更加简单；关节轴承通过轴承内圈和轴承外圈的配合，活动间隙更小，从而通过销轴有效提高了纠偏驱动器的纠偏精度。