本实用新型提出一种肌肉放松按摩器，包括下壳体、上壳体、电机、传动组件、冲击头和控制器。所述下壳体和上壳体合围成一个整体，内部形成一容置空间；所述电机设置于所述容置空间的电机安装部，所述传动组件固定于所述容置空间且与所述电机的输出轴连接，所述冲击头设置在所述下壳体与上壳体合围成的整体的前端，所述传动组件与所述冲击头连接；所述控制器包括控制模块、检测模块、提速模块和降速模块，所述控制模块分别与所述检测模块、所述提速模块和所述降速模块电连接；所述检测模块与所述电机电连接。本实用新型的按摩器能够解决冲击头的冲击速度无法保持恒定的问题，提高了按摩效果。