本实用新型公开了一种用于罐装煤焦油运输卸车的连续取样装置，包括箱体，箱体的下侧固定安装有支撑腿，箱体的一侧设置有进料管，箱体的下侧设置有出料管，箱体的内部固定安装有隔板，隔板的表面开设有通槽，隔板的内部设置有过滤板，箱体的底部设置有门板，箱体的上侧固定安装有安装架，箱体的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的另一端通过轴承座与隔板转动连接。本实用新型通过在箱体的内部设置过滤板，对箱体内流通的煤焦油进行过滤，将煤焦油中较大的大杂质颗粒除去，配合电机、转轴及搅拌叶的设置，对箱体内的煤焦油进行搅拌，使箱体内的煤焦油掺和更加均匀，从而提升取样的准确性。