本申请提供一种次镜调焦结构、卡式镜头及自由空间量子通信收发装置，其中调焦结构包括支撑部、第一次镜调节座、第二次镜调节座以及次镜室系统；所述第一次镜调节座能够在水平方向移动，所述第二次镜调节座能够在竖直方向移动、所述次镜室系统相对所述第二次镜调节座的底端能够进行转动，因此调焦结构能够对次镜进行多个自由度的调节。不仅如此，本申请的第一次镜调节座、第二次镜调节座以及次镜室系统均通过螺栓调节，因此可实现次镜位置的微调，从而保证了次镜调节的精度。因此，本申请次镜调焦结构可在多个自由度上对次镜独立的进行焦点的调节，并具有调焦简单、调焦精准度高的特点。