本发明公开了一种辅助调平装置及其测绘仪器，所述辅助调平装置用于被调平物的辅助调平，所述被调平物具有被调基准面，包括：定位机构，包括首尾顺序相接形成n形断面的第一卡板、第二卡板和第三卡板，所述第一卡板具有与被调基准面定位配合的定位基准面；锁紧机构，连接于第三卡板、并与第一卡板配合实现与被调平物的可拆卸连接；以及圆水准器，连接于第一卡板或第二卡板，且具有与定位基准面平行或重合的指示基准面。所述测绘仪器具有用于安装测绘工具的基座和支撑基座的支撑脚，基座的上表面或下表面为被调基准面，基座可拆卸连接有前述辅助调平装置。结构轻巧，操作简单，便于携带，指示水平状态准确，保证架设时快速准确达到水平状态。