本实用新型公开了一种履带起重机用的履带清理装置，涉及机械工程技术领域。本实用新型包括保护壳，保护壳的上的底部内壁通过第一连接块转动连接有第一螺纹杆，第一安装架上通过滑轮滑动连接有第二安装架，保护壳的下部设置有挡灰帘，保护壳下部固定连接有第一无杆气缸，第一安装架的上部固定连接有摄像头。本实用新型通过设置保护壳，并在保护壳的内部设置第一电机和第一螺纹杆，能够通过接通第一电机的电路，使第一电机带动第一螺纹杆发生顺时针或逆时针转动，第一安装架随着第一螺纹杆的转动在保护壳的内部向上滑动或者向下滑动，通过第一无杆气缸将挡灰帘向保护壳的前侧拉动，挡灰帘完全展开后将保护壳下部的缺口遮挡。