本实用新型公开了一种导向轴加工打磨装置，包括工作台、第一电机和第二电机，工作台上固定连接有龙门支架，第一电机固定安装于龙门支架竖直部分侧壁上，龙门支架水平部分的下端设有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构上均分别设有锁紧机构和打磨机构，第二电机设置于打磨机构上，第一电机的输出轴末端转动贯穿龙门支架的竖直部分侧壁设置并固定连接有第一限位盘，工作台的水平部分上连通设有第一条形孔和第二条形孔，工作台的水平部分下端固定连接有与第一条形孔连通设置的收集框，收集框内放置有与之相匹配的过滤框。本实用新型不仅能有效地对导向轴进行打磨，还能有效地对打磨产生的碎屑进收集。