本申请公开了医疗设备技术领域的一种克氏针辅助定位装置，包括底座，所述底座连接有竖梁，所述竖梁竖直滑动连接有横梁，所述竖梁还同轴螺纹连接有用于限制横梁下降的第一套筒，所述横梁水平滑动连接有连接块，所述横梁还同轴螺纹连接有用于夹紧连接块的第二套筒和第三套筒，所述连接块转动连接有定位件，所述定位件的轴线和连接块的轴线垂直，所述定位件设有导向通孔，所述定位件同轴套接有棘轮，所述连接块转动连接有用于限制棘轮转动的棘爪。通过上下调整横梁，左右调整连接块，在转动定位件调整其角度，使导向通孔对准进针方向，通过导向通孔钻入克氏针，进针时能够保证与判断的进针方向和角度一致，避免来回多次的穿针。