本实用新型提供了通用综合测试测量台，涉及航空技术领域，以解决现有技术中存在的无人机重心测量过程需用两个专用测量架分两次测量，标定仿真过程需把无人机的姿态传感器拆下单独标定，工作步骤繁琐，占地面积大，管理困难的技术问题，该装置包括主体构架、支撑托架、称重组件以及滑轨，支撑托架包括设置于主体构架顶部的第一支撑托架和第二支撑托架，第一支撑托架与第二支撑托架之间设置有连接梁，第一支撑托架和第二支撑托架上分别设置有第一夹持装置和第二夹持装置；滑轨的一端固定连接于连接梁上，滑轨的另一端固定设置于主体构架上；称重组件设置于第一支撑托架与第二支撑托架的底部，本实用新型适用于多种无人机。