本实用新型涉及一种导管成型柔性生产线，包括打头机构、弯管机构、冲切机构、中转机构、打标机构，以及输送线等。各机构均为多个。在输送线上设有用于放置导管的载料板，载料板上装有电子标签。输送线还设置多个能合理分流载料板的横移机构，以及能从输送线上取出载料板，并及时运送和准确定位载料板的中转机构。每个中转机构前还设置一台送料机器人，送料机器人从定位准确的载料板取放导管，打头机构、弯管机构、冲切机构分别通过送料机器人与载料板进行导管的流转。本实用新型具有灵活性强的特点，能提高产品质量，并实现全自动线的智能化，能保证产线有序、高效率、连续生产，并能同时混线生产多种产品。