本实用新型公开了一种总线控制器，包括总线接口和分别电连接所述总线接口的SDA数据控制器、SCL时钟控制器和状态机控制器，所述SDA数据控制器的数据端口连接在通信总线的串行数据线SDA上，所述串行数据线SDA通过一上拉电阻R1连接电源VCC；所述SLC时钟控制器的时钟信号端口连接在所述通信总线的串行时钟线SCL上，所述串行时钟线SCL通过一上拉电阻R2连接电源VCC；所述状态机控制器电连接所述SDA数据控制器和所述SCL时钟控制器；所述总线控制器通过所述总线接口实现与SoC片上系统的电连接。本实用新型基于APB总线，采用模块化设计，可通过APB总线嵌入到SoC芯片中，极大地节省了硬件资源。