本实用新型涉及收卷机技术领域，公开了一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架，所述机架上端的两侧均转动安装有第一气缸，所述机架上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸，所述第一气缸的输出端与第二气缸的固定端转动连接，所述第二气缸的输出端连接有机械手，所述机架内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有主辊，所述机架两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架和落料架，所述平移架和落料架位于主辊的两侧，该装置采用双工位收卷，便于卷取片材，可同时运行，也可以独立使用，能够有效的提高生产效率。