一种自动定位智能锁螺丝设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动定位智能锁螺丝设备，包括机架、安装在所述机架上的物料盒、机械手、电动螺丝刀以及检测定位装置；所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂；所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上，并通过第一驱动电机带动转动；所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动；所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上；所述检测定位装置包括CCD视觉器以及连接组件，所述CCD视觉器通过所述连接组件设置于机械手上。
基本信息
专利标题 ：
一种自动定位智能锁螺丝设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188710.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212652992U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
王瑞杰陈小元林鹏李祥书陈娟
申请人 ：
厦门普林斯机械设备有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区灌南工业区山美路106-5
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021188710.9
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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