一种PCB板自动精准上下料机构

授权

摘要

本实用新型涉及PCB板自动上下料技术领域，尤其涉及一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组，所述四轴机器人模组包括机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、输出轴，第一机械臂的一端沿Z轴方向与机器人底座铰接，第二机械臂的一端沿Z轴方向与第一机械臂的另一端铰接，输出轴沿Z轴方向转动并滑动连接于第二机械臂的另一端上，所述输出轴的底部设有安装块，安装块上设有至少两个吸放模组，吸放模组均包括设置于安装块上的升降气缸、吸盘安装板、设置于吸盘安装板上的若干个吸盘，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接吸盘安装板；本实用新型能够对机器人模组进行充分利用，上下料效率高。

基本信息

专利标题：

一种PCB板自动精准上下料机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021189699.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN212798582U

授权日：

2021-03-26

发明人：

邱盼

申请人：

深圳市微特自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市光明新区公明街道上村莲塘工业城C区21栋一楼

代理机构：

东莞市十方专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

罗伟平

优先权：

CN202021189699.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90