本实用新型涉及一种夹具及其动平衡机，其中，夹具包括：底板，所述底板一侧为与转台连接的连接面，另一侧为承载待测量工件的承载面；芯轴，设置在所述承载面上；滑动件，设置在所述芯轴上且能沿所述芯轴轴向滑动；调节件，设置在所述芯轴上用于调整所述滑动件在所述芯轴上的位置；夹持组件，包括夹持臂和铰接臂，所述夹持臂至少有两个且每个所述夹持臂一端均与所述承载面相接触；所述铰接臂分别与所述夹持臂、所述滑动件铰接，且所述铰接臂与所述芯轴之间的夹角随所述滑动件上下滑动而变化；每个所述夹持臂至少连接有两个所述铰接臂，且所述两个铰接臂不在同一高度。该夹具操作简单方便，能够调整不同直径的转子，大大减少夹具更换时间。