本实用新型涉及一种机械手飞烟故障检测报警装置，属于卷烟运输技术领域，具体包括机械手和用于控制机械手的控制器以及监控中心系统，机械手包括中间杆及铰接在中间杆底部两侧的两个夹持臂以及滑动安装在中间杆上的升降滑套，升降滑套的两侧安装有第一连接耳座，夹持臂的背部安装有第二连接耳座，第一连接耳座和第二连接耳座之间铰接有控制连板，中间杆的底部安装有限位板及距离传感器，两个夹持臂上还安装有对射型光电传感器，夹持臂上还固定有声光报警器，距离传感器、对射型光电传感器和声光报警器分别与监控中心系统相连接，监控中心系统上还安装有蜂鸣器，本实用新型能够自动检测烟箱是否脱落，检测精度高。