一种翻转变位装置，涉及机器人加工技术领域，其包括支架和夹持件，支架的顶部设置有翻转平台，翻转平台通过水平设置的转轴与支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转。翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；夹持件设置于安装孔内，夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部，以及设置于固定部上的一对夹持臂，一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。零件的一面在打磨工位被机器臂打磨完成后，零件由转移装置转移到安装孔处，一对夹持臂将零件夹住固定，翻转平台翻转180度将零件翻面，转移装置再将翻面后的零件转移回打磨工位。该装置在整个使用过程中不需要人工参与，与机器臂配合度高，加工效率高，加工精度高。