一种翻转变位装置
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摘要

一种翻转变位装置,涉及机器人加工技术领域,其包括支架和夹持件,支架的顶部设置有翻转平台,翻转平台通过水平设置的转轴与支架铰接,并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转。翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔;夹持件设置于安装孔内,夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部,以及设置于固定部上的一对夹持臂,一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。零件的一面在打磨工位被机器臂打磨完成后,零件由转移装置转移到安装孔处,一对夹持臂将零件夹住固定,翻转平台翻转180度将零件翻面,转移装置再将翻面后的零件转移回打磨工位。该装置在整个使用过程中不需要人工参与,与机器臂配合度高,加工效率高,加工精度高。

基本信息
专利标题 :
一种翻转变位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021195095.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN212420913U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
安晓咏杜泽何
申请人 :
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 :
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
代理机构 :
成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张勋
优先权 :
CN202021195095.4
主分类号 :
B24B41/06
IPC分类号 :
B24B41/06  B24B49/16  B24B41/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件,比如机架,床身,滑板,床头箱的
B24B41/06
工件支架,如可调中心架
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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