本实用新型公开了一种油管直驱的海床式液压动力装置，包括安装架，安装架的中部安装隔板，安装架和隔板中部贯穿贯入杆，隔板的顶部和安装架的顶板间安装两个导向柱，导向柱上套接振动器，贯入杆贯穿振动器，安装架的底板上安装夹紧机构，夹紧机构紧贴贯入杆的外壁，贯入杆的底部内固定安装有探头，贯入杆靠近探头的外壁上安装封堵机构。安装架连接海面上的监测船上的吊绳，夹紧机构将贯入杆夹紧，从而将安装架和贯入杆下放到海床上，然后夹紧机构松开贯入杆，振动器震动将贯入杆贯入海床土壤内，贯入后夹紧机构对贯入杆夹紧固定，同时封堵机构对探头顶部的贯入杆和海床间隙进行封堵，避免海水在贯入杆和海床间隙间流动对探头的探测数据造成影响。