本实用新型提供一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，包括：双弹夹式送料模块、XY轴运动单元、Z轴抓取单元、下视觉模块和上视觉模块，所述双弹夹式送料模块设置于所述XY轴运动单元和所述Z轴抓取单元的下方，所述下视觉模块和上视觉模块分别设置于所述双弹夹式送料模块靠近所述Z轴抓取单元一端的上方和下方，所述双弹夹式送料模块包括推拉式安装底板、推料机构、弹夹支架、磁铁弹夹模块、弹夹固定模块和磁铁分料机构，所述磁铁弹夹模块通过所述弹夹支架设置于所述推料机构上，所述磁铁弹夹模块的一端通过所述弹夹固定模块与所述磁铁分料机构相连接。本实用新型能够保证机构实现不停机换料，提高了生产效率和装配速度，有效降低了产品的不良率。