本实用新型公开了一种余热利用型回转窑，包括回转窑筒体，回转窑筒体通过相互啮合的齿圈和托轮倾斜安装在支撑台面上，支撑台面上安装有电动机，电动机的输出端连接托轮且通过齿圈驱动回转窑筒体转动，回转窑筒体较高的一端设置有窑尾烟室，回转窑筒体较低的一端设置有窑头罩，窑尾烟室的上部安装有与其连通的排烟管，排烟管的侧面安装有出料端位于其内部的下料管，下料管的出料端设置有余热加热装置，余热加热装置的出料端与回转窑筒体的进料端连通，可以使得窑尾烟室内的烟气能有效地对粉状物料进行烘干和预热，提高能源利用率。