一种端子线的自动取线和插线装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种端子线的自动取线和插线装置，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机。该自动取线和插线装置，利用机械手带动夹具从线排夹取端子线，相机对夹取的端子线进行拍照定位，机械手再对端子线进行调整角度，定位完成后，机械手再将端子线插入治具上的端子内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种端子线的自动取线和插线装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021195758.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212304162U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
竹内匡弘
申请人 ：
深圳市美卡达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦22层F
代理机构 ：
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 ：
董蕾
优先权 ：
CN202021195758.2
主分类号 ：
H01R43/052
IPC分类号 ：
H01R43/052 H01R43/26
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
