本实用新型公开了一种固定牢固的建筑幕墙自动检测装置，包括驱动轮，驱动轮套设在中空结构的固定轴上，固定轴的两端处均设有控制阀，且控制阀上设有密封罩，控制阀与密封罩转动连接，密封罩的内壁上且对应控制阀的端口处设有环装结构的凹槽，密封罩的外侧均匀设有若干个中空结构的撑杆。本实用新型中，通过驱动轮的转动带动撑环转动，而当撑环转动时，位于撑环外侧呈环状布置的吸盘移动，由于吸盘构成的圆的最大半径大于驱动轮的最大半径，故吸盘依次与幕墙接触，而当吸盘与幕墙接触时，控制阀的端口与对应的中空结构的撑杆连通，此时负压机构工作通过控制阀和撑杆对吸盘抽气，使其形成负压吸附在幕墙上，进而将检测装置固定在幕墙上。