本实用新型涉及刮泥机技术领域，且公开了一种高度可调节式刮泥机，包括沉淀池，所述沉淀池的顶部固定安装有安装板。该高度可调节式刮泥机，当刮泥架下移的时候，高度测量杆底部的撑板会率先接触到沉淀池底部的淤泥，而后在刮泥架继续下移的情况下，高度测量杆向上滑动，直至撑板抵触到触发器，触发器将指令传达到控制器中，控制器则命令液压缸停止输出，从而使得液压杆停止下移，当刮泥板逐渐清淤之后，撑板没有了淤泥的支撑，高度测量杆则会重新下移，使得触发器再次将命令传给控制器，控制器则命令液压杆继续下移，实现了高度可自动调节的目的，让刮泥板的转动始终处于一个相对轻松地状态，避免强行驱动刮泥板直至损坏设备的情况。