本实用新型公开了一种公路路面清洁装置，包括底板，底板的底部通过螺栓连接有固定块，且固定块的底部通过轴铰接有两个悬臂，两个悬臂远离固定块的一端均通过轴铰接有辅助臂，且两个辅助臂远离悬臂的一端通过轴铰接有移动块，固定块的底部通过螺栓连接有伺服电缸，且伺服电缸的伸缩杆一端与移动块通过螺栓连接，两个悬臂的底部均设置有前钢丝刷，底板的顶部焊接有支杆，且支杆的一侧外壁通过轴铰接有连接杆，连接杆的一端焊接有喷水管。本实用新型通过设置的伺服电缸、悬臂和辅助臂，利用伺服电缸带动悬臂和辅助臂之间进行往复铰接运动，使得与悬臂连接的两个前钢丝刷对路面污垢进行清理，实现路面污垢被清理的效率得到提高的效果。