本实用新型公开了一种半自动弹匣退针机，包括机架及其上设有的弹匣定位机构、弹匣检测机构、钻针顶出机构和气缸控制系统，弹匣定位机构包括左弹匣定位座、右弹匣定位座和弹匣定位板；弹匣检测机构包括气动行程开关，钻针顶出机构包括气缸、气缸连接板、顶针板、活动板和顶针，气缸控制系统包括控制阀、气控阀、第二行程开关和行程挡块，控制阀、气控阀和第二行程开关与气动行程开关串接形成安全联锁机构。该安全联锁机构，在弹匣安装不到位或顶出机构不在初始位置，以及误操作时，设备会自动复位，无法启动工作，避免发生质量和安全事故；同时在钻针被顶出弹匣后，顶出机构自动返回初始位置，不需人工操作，减少了操作难度，提高了生产效率。