本实用新型涉及四驱型伸缩臂叉车电子手刹装置，包括安装架、制动钳、动力传动机构，动力传动机构包括气源、储气罐、两位三通电磁阀、助力缸以及连杆机构，气源的输出端与储气罐的输入端连接，储气罐的输出端与两位三通电磁阀的输入端连接，两位三通电磁阀的一出口端与助力缸连接，两位三通电磁阀的另一出口端通过回气口与储气罐连接，助力缸具有可伸缩的活塞杆，活塞杆上设有铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与支撑轴固定连接，支撑轴铰接在安装架上，支撑轴上还固定有第二连杆，第二连杆的一端固定在支撑轴上，第二连杆的另一端铰接有用于驱动制动钳进行制动的拉杆，拉杆与制动钳的动力端连接。本实用新型具有结构简易、操作方便的优点。