本实用新型公开了一种煤矿井下起吊设备，涉及起吊设备技术领域。本实用新型包括l140E轨道和若干个分布在煤矿井底两侧且两侧相互对称的立杆，每两个所述对称的立杆的顶部均固定安装有支撑横梁，每个所述支撑横梁的底部均固定安装有若干个吊挂板，每个所述吊挂板上均连接设置有吊挂链条且每个在同一根支撑横梁上的吊挂链条远离对应吊挂板的一端均连接设置有U型环。本实用新型通过在地面式龙门单轨道架的两侧设置轮槽，在吊车的两侧设置支撑杆并通过在支撑杆上设置可在轮槽内滚动的滚轮一对吊车在运行过程中的偏移进行限位，实现了吊车运行更加稳定的效果，可根据实际使用效果适当地提升吊车的速度，有效防止了吊车因运行不稳定而导致意外事故的发生。