本实用新型涉及一种原位热脱附余热辅助加热系统。该系统中的多个加热管、余热利用管以及抽提管均间隔地插设在污染土壤中，每个加热管的第一内管的下端从第一外管的上端插入到第一外管内，第一外管的周面上设置有第一烟气出口；每个余热利用管的第二内管的上端设置有烟气进口，加热管的第一烟气出口和对应的余热利用管的烟气进口通过连接管连通，第二内管的下端从第二外管的上端插入到第二外管内，第二外管的周面上设置有第二烟气出口，各个余热利用管的第二烟气出口均通过管道汇集到烟气排管，每个抽提管的上端均设置有尾气出口，各个抽提管的尾气出口均通过管道汇集到尾气排管。本实用新型可减少系统热量的损伤，节约能源，提高热脱附效果。