本实用新型提供了一种钢拱架拱脚与拱座的定位安装装置，属于拱桥施工装置技术领域，包括底座，设于拱座一侧，设有两条座槽，所述座槽与拱座上用于安装拱脚端柱的安装槽长度方向相平行；支撑车，设于座槽内，所述支撑车底部设有万向轮，所述支撑车借助于调节机构可在与座槽长度方向垂直的方向上移动并定位，并可借助于人力沿座槽长度方向移动；支撑叉，设于支撑车顶部，用于承托拱脚，并连接第一气缸的推顶端，所述第一气缸的推顶方向朝上；以及支撑体，设于两个座槽中间，包括推顶方向向上的第二气缸以及设于第二气缸推顶端的水平杆，所述水平杆用于接触所述拱脚。旨在解决多半圆的开槽时拱脚端柱不易进入的技术问题。