本实用新型涉及手套生产领域，尤其涉及一种用于手套浸胶生产线的机械臂，包括横梁，横梁的两端固接有连接臂，两根连接臂上均转动连接有一级臂，所述连接臂上固接有用于驱动一级臂转动的一级驱动部，两根一级臂上均转动连接有二级臂，所述一级臂上固接有用于驱动二级臂转动的二级驱动部，其中一根二级臂上转动连接有夹具一并固接有用于驱动夹具一转动的三级驱动部，另一根二级臂上固接有与夹具一相对称的夹具二；优势在于：通过设置可转动的一级臂、二级臂及夹具一，使得机械臂可以像人手一样自由活动，实现将手模架多角度的浸入胶中；该机械臂结构简单、安装维修方便，成本较低，便于后续浸胶生产线的设计和实现。