本实用新型提出一种碳纤维平板预制体针刺机，包括针刺机构与传输机构，该针刺机构装配于机架上，传输机构装配于机架上，并位于针刺机构下方，待加工预制体放置于传输机构上，由传输机构带动该预制体沿纵向移动，并由针刺机构对其进行针刺加工处理；传输机构包括支承组件与驱动组件，支承组件上具有放置预制体的空间，驱动组件装配于机架上，并与支承组件衔接，由驱动组件带动支承组件沿纵向进行直线往复运动；该针刺机采用丝杆结构带动支承组件运动，不需要使用网帘，采用泡沫板或者羊毛毡替代网帘与塑料薄膜，减少了操作员工针刺前的准备工序；针刺过程中节约了来回运输平板预制体的操作员工，避免了因拖拽预制体产生的边角变形及分层。