本实用新型涉及阀门密封胶垫加工的技术领域，特别是涉及一种阀门密封胶垫加工装置，其在装置对密封胶垫进行冲压定型时，通过打开电机，使第二滑轨带动第一滑动模块通过第一滑轨内的轨道进行左右往复运动，通过设置第一连接杆和第二连接杆，使第一滑动模块带动第二滑动模块通过第三滑轨内轨道进行左右往复运动，通过打开伸缩液压臂使伸缩液压臂向下运动对第二滑动模块顶端的胶垫进行冲压定型，提高工作效率，减少工作危险性，提高实用性；包括底板、支柱、工作台、龙门支架和伸缩液压臂，底板底端与支柱底端连接；还包括电机支架、电机、传动杆、第一滑轨、第一滑动模块、第二滑轨、支撑架、第三滑轨、第二滑动模块、第一连接杆和第二连接杆。