本实用新型公开了一种轮椅加工用椅腿的靠管折弯设备，包括支撑架、底板和立柱，所述底板的顶端固定连接有支撑架，所述底板的顶端固定连接有立柱，且立柱的顶端固定连接有固定结构，所述底板顶端的一侧固定连接有，所述与固定结构活动铰接，所述支撑架的顶端固定连接有辅助机构，所述固定结构的顶端设置有调节结构。本实用新型通过设置有调节结构，在折弯之前，将待折弯的管体放在固定板和上，再将固定螺母拧开，将固定螺栓拔出套筒的内部，活动升降杆直到升降杆底端的按压块接触到管体，再将固定螺栓从新插入套筒的内部和对应的插孔，在套筒的另一端用固定螺母将其固定，实现了可以调节按压块的高度从而对不同直径的管体进行折弯。