本实用新型公开了一种防纵向运动的杆式齿轮包括：主动杆、主动杆导杆、主动杆齿、主动杆齿凹口、从动筒、从动筒内腔、从动筒齿、从动筒齿凸起；所述主动杆导杆与从动筒内腔相匹配，在工作时主动杆导杆插入从动筒内腔的腔内，使主动杆和从动筒相对稳定；所述主动杆齿和从动筒齿，在工作时，通过两者竖侧面的啮合，实现旋转和作用力的传递；所述主动杆齿凹口与从动筒齿凸起相匹配，在工作时，两者相互配合实现互锁，使主动杆和从动筒在轴线上相对固定，阻止主动杆和从动筒的分离运动。