本实用新型公开了一种机器人加工用板材表面精磨装置，属于机器人加工设备技术领域，一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座，底座的左右两端均固定有收集箱，底座上放置有待加工板材，底座的上侧设有真空吸附盘，海绵砂纸的下表面与待加工板材的上表面相贴合，真空吸附盘上侧设有用于进行真空吸附的气泵，底座上表面后侧固定有两组气缸，气缸的输出端连接有用于驱动真空吸附盘左右运动的驱动机构，真空吸附盘的两端均固定有对称设置的碎屑收集机构，可以实现带动海绵砂纸左右移动对待加工板材的上表面进行充分的打磨，同时由于设置碎屑收集机构能够在打磨过程中对碎屑进行收集，无需人工清理，大大的提高了板材打磨的效率。