本实用新型公开了一种旋转限位装置，包括从动转轴、主动转轴和限位滑块，从动转轴上设有带有内齿的轮盘，主动转轴上设有主动齿轮，主动齿轮与轮盘的内齿啮合，轮盘于内齿的一侧设有限位环，限位环的内周设有多个限位槽，限位滑块的一端设有能够插入和移出限位槽的限位部，主动齿轮的一侧设有用于带动限位滑块往复移动的凸轮，主动齿轮具有缺齿段，当限位部插入限位槽时，主动齿轮与内齿在缺齿段分离。还公开了一种灭菌车，包括车架和物料架，灭菌车还包括旋转限位装置，从动转轴和主动转轴均设于车架上，物料架固定在从动转轴上，限位滑块滑设于车架上，主动转轴连接有旋转调节件。该旋转限位装置及灭菌车结构简单、操作便捷以及能够满足限位要求。